En børstet DC-gearmotor er en type DC-motor. Statoren på en børstet motor har faste magnetiske hovedpoler og børster, mens rotoren har ankerviklinger og en kommutator. Elektrisk energi fra en jævnstrømsforsyning kommer ind i ankerviklingerne gennem børsterne og kommutatoren og genererer ankerstrøm. Det magnetiske felt, der genereres af ankerstrømmen, interagerer med hovedmagnetfeltet for at producere elektromagnetisk drejningsmoment, hvilket får motoren til at rotere og drive belastningen.
Den faste del af en børstet DC gearmotor indeholder magneter, kaldet de vigtigste magnetiske poler; den faste del indeholder også børster. Den roterende del har en toroidformet jernkerne og viklinger viklet omkring den.
En to-polet jævnstrømsmotor har et par stationære DC-magnetiske hovedpoler, N og S, monteret på dens faste del (stator), og en ankerkerne monteret på dens roterende del (rotor). Der er en luftspalte mellem statoren og rotoren. En ankerspole bestående af to ledere, A og X, er placeret på ankerkernen. Begyndelsen og slutningen af spolen er forbundet med to bue-formede kobbersegmenter, kaldet kommutatorsegmenter. Kommutatorsegmenterne er isoleret fra hinanden, og hele samlingen af kommutatorsegmenterne kaldes en kommutator. Kommutatoren er fastgjort til akslen, og kommutatorsegmenterne er også isoleret fra akslen.