En børsteløs DC gearmotor består af et motorhus og en driver, og er et typisk mekatronisk produkt. Statorviklingerne er typisk konfigureret i en tre-faset symmetrisk stjerneforbindelse, meget lig en tre-asynkron motor. Magnetiserede permanente magneter er fastgjort til rotoren, og en positionssensor er installeret inde i motoren for at registrere rotorens polaritet. Føreren, der består af kraftelektronik og integrerede kredsløb, fungerer til at: modtage start-, stop- og bremsesignaler fra motoren for at kontrollere disse handlinger; modtage positionssensorsignaler og frem/tilbage-signaler for at styre omskiftningen af effekttransistorer i inverterbroen, hvilket genererer kontinuerligt drejningsmoment; modtage hastighedskommandoer og hastighedsfeedback-signaler for at kontrollere og justere hastigheden; og giver beskyttelse og visningsfunktioner.
DC-motorer tilbyder fordele såsom hurtig reaktion, højt startmoment og evnen til at levere nominelt moment fra nul hastighed til nominel hastighed. Disse fordele er dog også deres ulemper. For at generere konstant drejningsmoment under nominel belastning skal ankerets magnetfelt og rotormagnetfeltet holdes i en konstant 90 graders vinkel, hvilket kræver kulbørster og en kommutator. Kulbørster og kommutatorer genererer gnister og kulstøv under motorrotation, hvilket kan beskadige komponenter og begrænse deres anvendelse.
AC-motorer, uden kulbørster og kommutatorer, er vedligeholdelsesfrie,-robuste og bredt anvendelige. dog kræver det komplekse styringsteknikker at opnå en ydeevne svarende til DC-motorer. Hurtige fremskridt inden for halvledere har øget omskiftningsfrekvensen for strømkomponenter betydeligt, hvilket forbedrer drivmotorens ydeevne. Mikroprocessorer bliver også stadig hurtigere, hvilket gør det muligt at placere AC-motorstyring i et roterende to-kartesisk koordinatsystem. Ved passende styring af AC-motorens strømkomponenter på begge akser kan der opnås styring svarende til DC-motorer, med ydelse sammenlignelig med DC-motorer.