① Børstet skive-Sviklet motor. I denne type motor er sjældne-jordmaterialer bundet til en cylinderblok, og skiveviklingerne lavet af emaljeret kobbertråd placeres inde i cylinderblokken for at danne rotoren. Motorfasen justeres af en mekanisk kommutator. Den mekaniske kommutator justerer spændingsfasen ved friktion mellem faste kulbørster og roterende kobberkommuteringsflader. Under brug slides børsterne kontinuerligt, og motorens levetid overstiger næppe 2000 timer. På grund af den høje motorhastighed er det desuden nødvendigt med en to-gearreduktion, hvilket introducerer to problemer: øget støj og betydeligt effektivitetstab. Motorens nominelle virkningsgrad efter reduktion er ofte kun 68%-72%. Da batterikapaciteten, der bruges i elcykler, er begrænset, typisk 36V/12Ah, vil lav motoreffektivitet øge strømforbruget og påvirke rækkevidden.
② Børstet trykt-Sårmotor. Denne type motor bruger trykt kobberfolie som viklinger, hvilket reducerer motorens vægt. Fordi disse motorer udelukkende fremstilles på automatiserede produktionslinjer, er fremstillingsprocessen pålideligt garanteret, hvilket resulterer i en levetid på op til 3000 timer, en betydelig reduktion af støjen og en effektivitetsforøgelse til 72%-76%. Disse motorer producerer imidlertid en højfrekvent "brummende" støj, og selv med gearreduktion forbliver deres effektivitet utilfredsstillende. Brugen af børstede kommutatorer begrænser yderligere levetidsforbedringer.
③ Børstet presse-vindede motorer. Disse motorer opnår en effektivitet på 74 %-78 % ved at presse for-kobbertråd ind i en ny type vikling. Selvom de stadig bruges i vid udstrækning af elcykelproducenter, er deres effektivitet, støj og levetidsbegrænsninger fortsat problemer, der kræver forbedring.